Jak napovídá název stálé expozice, je zaměřena Hlinsko a jeho okolí. Hned v přízemí muzea v prostorách pokladny je k vidění unikátní funkční orchestrion a prostor věnovaný kožešnictví. Stálá expozice dále pokračuje v celém horním patře muzea kde se na návštěvníky čeká nejstarší historie Hlinecka, která je úzce spjata s některými tradičními řemesly jako jsou: hrnčířství, sklářství, textilní výroba, tkalcovství, výroba hraček a dalších řemeslných oborů, které měly v regionu dlouhou tradici. Mezi zajímavosti, které jsou zde k vidění patří například vlasařské výrobky z doby, kdy zde bylo vlasařství rozšířeno. Dále se zde nachází též expozice významného rodu Adámků. Nejmenší návštěvníci si mohou prohlídku muzea zpříjemnit také zábavou či odpočinkem v dětském koutku.

Stálá expozice je v muzeu k vidění podle aktuální otevírací doby.