Jak napovídá název stálé expozice, je zaměřena na autory, kteří na Vysočině žili, nebo zde měli různé vazby, a díla, jež jsou inspirována Vysočinou. Je členěna na krajinomalbu – pro tuto oblast nejtypičtější, portrétní tvorbu, zátiší, a návštěvník zde nalezne i díla sochařská.

Kromě stálých velkých jmen přibližuje také množství dalších neméně zajímavých autorů, jejichž význam často i velmi dalece přesahuje hranice našeho regionu. Vystaveny jsou obrazy Františka Kavána, sochy Karla Lidického, práce Oldřicha Blažíčka, Gustava Macouna, Jindřicha Hegra, Jana Honsy, Josefa Dvořáka a Anny Dvořákové, Karla Beneše, Karla Liebschera, Rudolfa Hynycha, Václava Zemana, Miroslava Zycha a Miroslavy Zychové, Vincence Červinky, Karla Balíčka, Jaroslava Polanského, Jaromíra Trojana, Jaroslava Šmídry, Jaroslava Hudce, Vojtěcha Kyncla a mnoha dalších. V prostorách stálé expozice je aktuálně vystaveno 63 děl od 40 autorů. Stálá expozice s názvem Inspirace Vysočinou je v přízemním podlaží galerie k vidění podle aktuální otevírací doby.