Jak napovídá název stálé expozice, je zaměřena na autory, kteří na Vysočině žili, nebo zde měli různé vazby, a díla, jež jsou inspirována Vysočinou. Je členěna na krajinomalbu – pro tuto oblast nejtypičtější, portrétní tvorbu, zátiší, a návštěvník zde nalezne i díla sochařská.

Kromě stálých velkých jmen přibližuje také množství dalších neméně zajímavých autorů, jejichž význam často i velmi dalece přesahuje hranice našeho regionu. Vystaveny jsou obrazy Františka Kavána, sochy Karla Lidického, práce Oldřicha Blažíčka, Jaroslava Panušky, Gustava Macouna, Jindřicha Hegra, Jana Honsy, Jaroslava Sodomky, Gustava Porše, Josefa Dvořáka a Anny Dvořákové, Karla Beneše, Karla Liebschera, Rudolfa Hanycha, Václava Zemana, Vladimíra Komárka, Miroslava Zycha i jeho dcery Miroslavy Zychové, Vincence Červinky, Karla Balíčka, Jaroslava Polanského, Jaromíra Trojana, Jaroslava Šmídry, Jaroslava Hudce, Vojtěcha Kyncla a mnoha dalších. V prostorách stálé expozice je aktuálně vystaveno 63 děl od 40 autorů.

Stálá expozice s názvem Inspirace Vysočinou je v přízemním podlaží galerie k vidění podle aktuální otevírací doby pouze do 4.10.2026. Od 5.10. bude uzavřena z důvodu přípravy nové stálé expozice. Předpokládaný termín otevření obnovené stálé expozice bude v říjnu 2027.